姓名：徐江

职称：副教授

电子邮箱：skydestinyx@gmail.com

研究方向：智能网联汽车；人工智能

个人简介

徐江，副教授，工学博士。现为苏州工学院电子信息研究生导师，同时担任苏州工学院智能网联研究院院长，江苏省低碳氢能智能驾驶重点实验室副主任，中国仿真学会数据要素与仿真系统专委会委员，江苏省车联网产业链专家委员会委员，目前主要从事自动驾驶，大语言模型优化方面的研究。已在核心以上期刊发表论文10+篇，授权发明专利3项，出版专著/教材3部。主持/参与省部级以上项目4项，科研经费近5年400+万元。

主要科研项目

1. 智能工厂数字化监控，2024-2027，横向，126万；（2024-2027）

2. 智能座舱OTA，2024-2025，横向，10万；（2024-2025）

近期代表性论文

1. Tao Liu, Wenjing Chen, Xufeng Lin, Yunjie Mu, Jiating Huang, Demin Gao and Jiang Xu *;Defogging Learning Based on an Improved DeepLabV3+ Model for Accurate Foggy Forest Fire Segmentation;Forests 2023,14,1859；

2. 周越洋,徐 江*,钟 珊,龚声蓉；点云空间与反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测；控制理论与应用 2024，41（5）；

3. Integrating DEM and Deep Learning for Forested Terrain

Yihui Wu  , Xueying Sun  , Liang Qi  , Jiang Xu *, Demin Gao，and Zhengli Zhu；Analysis: Enhancing Fire Risk Assessment Through Mountain Peak and Water System Extraction in Chongli District；Forests 2025，16,692；

专利

1. 机器人高精度地图建图中行驶区域内障碍物过滤方法，专利号：ZL 2022 1 0308179.1,1/8；

2. 基于机器视觉的低速园区无人车巡航及紧急制动系统，专利号:ZL 201910141424.2,1/12；

3. 一种基于深度相机的自动驾驶可行驶区域检测方法及系统，专利号：ZL 2021 1 0974923.7，7/7；

学术专著

1. 嵌入式系统原理及接口技术(第2版），清华大学出版社；

2. 智能网联汽车底盘线控原理与应用，北京邮电大学出版社2023；

3. 智能驾驶硬件在环仿真测试与实践，机械工业出版社2024；

主要承担的教学课程

1. 无线传感器网络技术，物联网技术基础