姓名：鲁明丽

职称：教授

电子邮箱：luml@szut.edu.cn

研究方向：智能计算；医学图像处理；多目标跟踪；人工智能技术及应用

鲁明丽，教授。2016年获南京理工大学控制科学与工程博士学位。现为苏州工学院电子信息（控制工程）及苏州大学机械工程专业硕士研究生导师。2012.8-2013.7及2017.2-2018.3澳大利亚西澳大学电子与电气工程专业访问学者。2016年入选江苏省“六大人才高峰”资助对象。在Expert Systems with Applications、Applied Intelligence、Engineering Applications of Artificial Intelligence等期刊发表SCI论文50余篇，授权发明专利20余件。主持国家自然科学基金面上基金项目、苏州市科技计划项目、江苏省高校自然科学研究项目、苏州市专利导航运营项目等。

主要承担的教学课程

数字图像处理、电力电子技术，电机与拖动、数字电子技术、智能控制

研究方向

智能计算；医学图像处理；多目标跟踪；人工智能技术及应用

主要科研项目

1、《智能感知与生物医学信息检测技术知识产权运营苏州市知识产权运营引导计划项目》苏州市场监督管理局（2022-2025）

2、《面向智慧健康养老的老年人行为识别关键技术研究》，张家港市校企合作产学研前瞻性项目（2022-2023）

3、《面向CT影像的敏感肺结核精准预测及智能诊断系统研发》，苏州市科技计划项目（2021-2023）

4、《多伯努利分布框架下的多细胞运动分析方法研究》国家自然科学基金面上项目（2019-2022）

5、《基于群智能技术的多细胞跟踪平台的研发及应用》苏州市科技计划项目 （2015-2017）

6、《多类蚁群相互作用机制下的多细胞跟踪技术研究》江苏省高校自然科学研究项目（2014-2016）

近期代表性论文

1、Zhen Li，Benlian Xu，Di Wu; Kang Zhao，Siwen Chen，Mingli Lu*，Jinliang Cong， A YOLO-GGCNN based grasping framework for mobile robots in unknown environments, Expert Systems with Applications, 2023, 225: 119993

2、Mingli Lu，Benlian Xu，Brett Nener，Jinliang Cong，Jian Shi，An accurate cell tracking approach with self-regulated foraging behavior of ant colonies in dynamic microscopy images，Applied Intelligence，2022，52:1448-1460

3、Mingli Lu, Di Wu, Yuchen Jin, Jian Shi , Benlian Xu,  Jinliang Cong, Yingying Ma, and Jiadi Lu，A Novel Gaussian Ant Colony Algorithm for Clustering Cells Tracking，Discrete Dynamics in Nature and Society，2021，9205604

4、 Mingli Lu，Benlian Xu，Brett Nener; Tracking of Multiple Cells with Ant Pheromone Field Evolution, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 72:150-161

5、 Mingli Lu， Benlian Xu，Andong Sheng，Peiyi Zhu，Jian Shi，Automated Tracking Approach with Ant Colonies for Different Cell Population Density Distribution, Soft Computing, 2017, 21: 3977–3992.

6、 Mingli Lu， Benlian Xu，Andong Sheng，Peiyi Zhu，Jian Shi，A Novel Multi-Object Tracking Approach in the Presence of Collision and division, Computationaland Mathematical Methods in Medicine, 2015,695054

7、Mingli Lu， Benlian Xu*，Andong Sheng，Peiyi Zhu，Jian Shi，Modeling analysis of ant system with multiple tasks and its application to spatially adjacent cell state estimate, Applied Intelligence, 2014,41:13-29

发明专利

1、鲁明丽; 史向航; 徐本连;施健；从金亮；顾苏杭；朱培逸；胸膜粘连型肺实质分割方法和系统，2025-02-7, 中国, ZL202211304261.3

2、鲁明丽; 谢浩杰; 徐本连; 王明明; 施健; 顾苏杭; 朱培逸; 吴妹英; 刘静 ; 基于改进YOLO算法的病灶检测方法、系统及存储介质, 2024-06-21, 中国, ZL202410316967.4

3、鲁明丽; 周理想; 徐本连; 从金亮; 施健; 周旭; 顾苏杭; 朱培逸 ; 基于特征点法视觉SLAM的场景理解导航方法及系统, 2024-06-21, 中国, ZL202410317058.2 (专利)

4、鲁明丽; 谢浩杰; 徐本连; 施健; 佘桂平; 从金亮; 史向航 ; 继发性肺结核病灶检测方法和系统,2023-09-15, 中国, ZL202310712651.2 (专利)

5、鲁明丽; 徐本连; 施健; 朱培逸; 王伟 ; 一种基于势估计辅助的蚁群多细胞跟踪系统, 2021-5-11,中国, ZL201811170371.9 (专利)

6、鲁明丽; 徐本连; 吴妹英; 施健; 刘静; 王伟; 朱培逸; 吴迪 ; 基于蚂蚁自调整觅食的多细胞跟踪方法及系统, 2021-10-19, 中国, ZL202011040382.2 (专利)

7、鲁明丽; 徐本连; 王伟; 朱培逸; 施健; 梁伟 ; 基于蚁群的肺部CT图像病灶参数自动估计系统,2021-10-19, 中国, ZL202010131217.1 (专利)

8、鲁明丽; 徐本连; 朱培逸; 施健; 朱继红; 王伟 ; 基于信息素预测的蚁群多细胞跟踪系统, 2020-8-11, 中国, ZL201711061619.3 (专利)

9、鲁明丽; 徐本连; 朱培逸; 施健; 王伟; 李德猛 ; 基于多模式蚁群系统的变密度细胞跟踪方法,2018-11-23, 中国, ZL201510054702.2

获奖

1、2024中国产学研合作促进会科技创新奖创新成果奖三等奖，细胞多模态事件精确量化关键技术与应用，鲁明丽(1/8)

2、2023年度江苏省高等学校科学技术研究成果奖三等奖，细胞识别与迁徙运动精确量化关键技术及应用,鲁明丽(1/8)

3、2023年度江苏省自动化学会科学技术奖二等奖，基于随机有限蚁群的多细胞跟踪关键技术与应用，鲁明丽(1/8)

联系方式

电子信箱：luml@szut.edu.cn

通信地址： 常熟市湖山路110号

邮政编码：215500