姓名：朱培逸

职称：教授

电子邮箱：zhupy@szut.edu.cn

研究方向：智能检测及信息处理；系统建模与参数辨识；外骨骼机器人

朱培逸，教授。2014年毕业于江南大学物联网工程学院，并获“控制科学与工程”工学博士学位，浙江大学博士后。主要研究方向智能检测、工业过程智能控制。苏州大学、常州大学、盐城工学院和淮阴工学院硕士生导师，江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才选拔培养对象，江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队的骨干成员，江苏省科学技术协会首席专家（工程师），江苏省科技咨询专家，江苏省科技厅高新技术企业认定评审专家、苏州市科技局高新技术企业入库评审专家、苏州市工信局工业和信息化领域项目评审专家、澳大利亚西澳大学访问学者，International Journal of Computer Applications in Technology编委，江苏省自动化学会物联网与控制专业委员会委员。主持江苏省科技厅项目2项、教育厅基金项目1项、省博士后科研项目1项、苏州市科技局项目2项、常熟市科技项目1项；主持企业委托开发项目30多项。获中国商业联合会科学技术奖二等奖2项、三等奖1项，中国仪器仪表学会科技进步三等奖1项，上海海洋科学技术奖一等奖1项，江苏省高等学校科学技术研究成果奖三等奖1项。目前，以第一作者或通讯作者在国内外学术期刊、会议上发表论文60余篇，其中SCI检索8篇，EI收录40余篇；授权第一作者发明专利27件。

主要承担的教学课程

电路；电工电子学；计算智能基础理论与方法；智能无损检测传感与成像

研究方向

智能检测及信息处理；系统建模与参数辨识；外骨骼机器人

主要科研项目

1.《翻转式的镜片缺陷检测装置和方法的研究》江苏省产学研合作项目（2023-2025）

2.《基于光谱成像的食品非法添加物快速检测技术智能化、小型化产品开发》江苏省博士后科研资助计划项目（2018-2020）

3.《食品安全现场检测的快速化、精确化关键技术研究》江苏省科技厅产学研前瞻性联合研究项目（2016-2018）

4.《基于脑机接口技术的康复机器人研究》苏州市科技计划应用基础研究项目（2015-2017）

5.《基于高光谱图像技术的水果品质检测及筛选装置的研究》苏州市科技计划项目(2011-2013)

近期代表性论文

1. Chengcheng Liu; Jiayi Wen; Peiyi Zhu. Trajectory tracking control of 6-UPS type parallel robots combining RBFNN and UNDO [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39 (2):891-904.

2. Yang Xu, Jiayi Wen, Chengcheng Liu. Zhu Liu, Peiyi Zhu. Real time estimation of human arm dynamic parameters based on optical [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2025, 147(1), e014501.

3. Jie Wu, Huigang Xu, Peiyi Zhu. Lithium battery model online parameter identification method based on multi-innovation least squares [J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2024, 44(1): 1-13.

4. Jiayi Wen, Peiyi Zhu, Chengcheng Liu. Reconfigurable exoskeleton: enhanced rehabilitation and control efficiency [J]. International Journal of Simulation and Process Modelling, 2023, 20(2): 144-157.

5. Jie Wu, Huigang Xu, Peiyi Zhu. SOC and SOH Joint Estimation of Lithium-Ion Battery Based on Iterative Unscented Kalman Particle Filtering Algorithm with Fused Rauch-Tung-Striebel Smoothing Structure [J]. Journal of Electrochemical Energy Conversion and Storage. 2023, 20(4), e041008

6. Zhu Peiyi, Ding Ying, Gu Ya. Emery particles identification under contour extraction with maximum entropy approaches[J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 38(1): 81-87

7. Meng Xu, Junzheng Zhou, Peiyi Zhu. An Electronic Nose System for the Monitoring of Water Cane Shoots Quality with Swarm Clustering Algorithm [J]. Journal of Food Safety, 2021, 41(1) , e12860.

8. Peiyi Zhu, Yulin Zhang, Lu Ding. Rapid Freshness Prediction of Crab Based on a Portable Electronic Nose System [J]. International Journal of Computer Applications in Technology, 2019, 61(4), 241-246.

9. Peiyi Zhu, Yulin Zhang, Yongxin Chou, Ya Gu. Recognition of the storage life of mitten crab by a machine olfactory system with deep learning [J]. Journal of Food Process Engineering, 2019, 42(7), e13095

发明专利

1. 朱培逸, 刘成成, 张玲忠, 张志强, 阮昕玥, 黄煜晨, 颜健, 刘柱. 防炸线卷线机构及穿戴设备，20250502，中国发明专利，专利号：ZL 2024114956584.

2. 朱培逸, 徐阳, 颜健, 刘成成, 沈钲敖, 温嘉懿, 阮昕月, 刘柱, 吕岗. 一种末端位置估计装置、方法及外骨骼绑缚设备. 20250218，中国发明专利，专利号：ZL 2024114718069.

3. 朱培逸, 刘成成, 俞涛, 沈钲敖, 刘柱, 温嘉懿, 阮昕玥, 芈嘉豪, 张志强, 颜健, 黄煜晨. 一种线性推杆. 中国发明专利，20240524，专利号：ZL 2024103121389.

4. 朱培逸, 刘成成, 张姜阳, 沈钲敖, 刘柱, 温嘉懿, 俞涛, 李辉, 阮昕玥, 颜健, 黄煜晨. 一种拉绳式位移传感器. 20240705，中国发明专利，专利号：ZL 2024103684105.

5. 朱培逸, 刘成成, 黄煜晨, 沈钲敖, 温嘉懿, 刘柱, 芈嘉豪, 张姜阳, 颜健, 张志强, 颜益健. 一种腰椎外骨骼结构. 中国发明专利，专利号：ZL 2024103121406. 20240514

6. 朱培逸, 刘成成, 颜益健, 沈钲敖, 刘柱, 温嘉懿, 黄煜晨, 刘锐, 徐阳, 俞涛, 颜健. 一种拉压力传感器. 20240514, 中国发明专利，专利号：ZL 2024103121425.

7. 朱培逸, 温嘉懿, 沈钲敖, 颜健, 俞涛, 芈嘉豪, 刘成成, 阮昕玥, 李彬彬, 刘柱, 李鑫. 一种下肢步态识别装置与方法、下肢外骨骼系统, 20240430, 中国发明专利，专利号：ZL 202410115184X.

8. 朱培逸, 温嘉懿, 颜健, 孙铠, 刘成成, 俞涛, 阮昕玥, 芈嘉豪, 沈钲敖, 孟祥飞, 刘柱, 李鑫. 鲍登线传动装置, 20240130, 中国发明专利，专利号：ZL2023115690352.

9. 朱培逸, 刘成成, 芈嘉豪, 温嘉懿, 颜健, 孟祥飞, 孙铠, 沈钲敖, 李鑫. 一种可变直径的6-UPS并联机械手. 20240209, 中国发明专利，专利号：ZL2023114342785.

10. 朱培逸, 刘成成, 温嘉懿, 阮昕玥, 颜健, 孟祥飞, 芈家豪, 孙铠, 李鑫. 一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统. 20240102, 中国发明专利，专利号：ZL202311126680.7.

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