姓名：龚烨飞
职称：副教授
电子邮箱：gong_yf@szut.edu.cn
研究方向：机器人视觉感知与控制，2D/3D/AI视觉检测，具身智能机器人多模态控制，视觉三维重建
个人简介
龚烨飞，副教授。2011年获东南大学控制理论与控制工程博士学位，2016年完成昆山华恒焊接设备有限公司-东南大学博士后工作站相关研究工作，2011-2020年分别在江苏省头部工业机器人与自动化企业工作10余年，现为苏州工学院电子信息专业硕士生导师。曾主持或参与过包括2010年国家重大科技专项与2007-2016年江苏省科技成果专项等40余项重大科技与科技成果转换项目，个人已申请与授权发明专利40余项，发表论文20余篇，并曾获省部级科技奖2项、2013年江苏省双创博士、2016年江苏省双创团队以及2015年江苏省百大好青年等称号。现担任智能制造技术研究院与智能制造产业学院执行院长、机器人工程专业负责人，主要负责通过校企合作，产学结合的方式完成人才培养、科技研发以及成果转换等工作。
主要科研项目
1.《基于视觉的高精密多轴智能定位系统》江苏省产学研合作项(2025-2027)
2.《机器人高精度装配控制系统开发》企业委托横向项目(2023-2025)
3.《工业视觉平台系统开发》企业委托横向项目(2022-2024)
4.《工业机器人智能感知与控制系统研制》江苏省产学研合作项目(2020-2022)
5.《基于装配和搬运移动机器人的自动化车间关键技术研发及产业化》江苏省科技成果转换专项（2014-2017）
6.《15kg 喷涂机器人成套装备》国家重大科技专项（2010-2012）
7.《焊接机器人成套装备》江苏省科技成果转换专项（2007-2010）
近期代表性论文
1.Yefei G ,Chao Y ,Ming X , et al.Data augmentation method for light guide plate based on improved CycleGAN[J].Optoelectronics Letters,2025,21(09):555-561.
2.龚烨飞,程艳花,赵广志,等.基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引[J].计算机集成制造系统,2025,31(08):2816-2828.
3.龚烨飞,赵广志,刘继承,等.工业机器人视觉虚实平台教学案例设计[J].电气电子教学学报,2026,48(2):209-214.
4.刘霞,肖傲,龚烨飞,刘继承,曹可歆,何榕程.基于结构光视觉的航空叶片叶尖中间线提取方法[J].化工自动化及仪表,2026,53(1):70-77.
5.谷心浩，刘霞，龚烨飞，刘继承，谷心浩，谢雨欣.基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法[J].化工自动化及仪表，2025，52(01):94-100+110.
6.谢雨欣， 龚烨飞， 谷心浩， 陈晓彬， 王萌， 徐惠刚.基于 RGB-D 特征融合的焊缝表面缺陷检测方法[J].焊接学报，2024，Vol.45(12):01 − 07.
7.XIAO Ming ， GONG Yefei，WANG Hongding，LU Mingli，and GAO Hua.Defect detection of light guide plate based on improved YOLOv5 Networks.Optoelectronics Letters，2024，Vol.20(9):0560-0567.
8.刘霞，王洪玎，肖铭，龚烨飞，刘继承.基于改进YOLOv7-tiny的大尺寸导光板缺陷检测[J].化工自动化及仪表，2024，51(06):1001-1009+1034.
9.余明岭，龚烨飞，刘霞，等.基于面结构光的焊缝坡口特征提取[J].组合机床与自动化加工技术， 2023(12):17-20.
10.Simin Zhan， Kun Qian， Yongjie Liu， and Yefei Gong.Weld Seam Segmentation in RGB-D Data using Attention-based Hierarchical Feature Fusion[C].The China Automation Congress，2022.
11.Yongjie Liu， Kun Qian， Simin Zhan， and Yefei Gong.Hand-eye Calibration of Industrial Robots with 3D Cameras based on Dual Quaternions[C].The China Automation Congress，2022.
专利
1. 龚烨飞，严超，赵广志，顾建飞，陈建，刘柱，肖傲，高华.一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法[P].ZL202510579478.2.
2. 龚烨飞，何榕程，展思民，严超，钱堃，冯义斌，赵广志.一种机器人焊缝铣削轨迹的提取方法[P].ZL202410182335.3.
3. 龚烨飞，谢雨欣，王文涛，赵广志，何榕程，程艳花，严超.一种焊缝表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质[P].ZL202311090524.X.
4. 龚烨飞，钱堃，展思民，程艳花，赵广志.基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置[P].ZL202210968239.2
5. 龚烨飞，谢雨欣，马宏波，龙旭兵，王旭、李晓聪.一种基于焊缝特征的机器人焊缝铣削路径控制方法及装置[P].ZL202111550344.6.
6. 龚烨飞，程艳花.一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法及装置[P].ZL202111653960.4.
7. 龚烨飞，程艳花、谢雨欣.一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割方法与装置[P].ZL202111610858.6.
8. 龚烨飞，钱堃，展思民，马宏波，王旭，李晓聪.基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置[P].ZL202111516497.9.
9. 龚烨飞，赵广志，严超，章军辉，王丹，程艳花，陈建.一种机器人焊缝铣削铣刀位姿控制方法、装置、存储介质和程序产品[P].ZL202410407539.2.
10. 龚烨飞，严超，何榕程，王萌，王文杰，谢雨欣，章军辉.一种焊缝咬边缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质[P].ZL2024111538736.
11. 龚烨飞，肖铭，高华，程艳花，严超，赵广志，何榕程.导光板缺陷小样本数据扩充方法、系统、设备及存储介质[P].ZL202410244867.5.
12. 龚烨飞，何榕程，陈建，刘柱，严超，谭康灵，周洁.一种自适应的图像边缘检测提取方法及系统[P].ZL202411899251.8.
13. 龚烨飞,王文杰,陈星源,刘晓毅,曹家铭,刘珂鸣,蒋智力,章军辉,严超,刘继承,冯义斌.一种基于遗传算法的手眼标定方法、装置及系统[P].202510710767.1.
14. 龚烨飞,王文杰,胡蕊,陈星源,刘晓毅,刘珂鸣,蒋智力,陈建,刘柱,冯义斌.一种薄板折弯角焊缝自适应焊接方法[P].202510699061.X.
作品获奖
1.龚烨飞、刘继承、朱陪逸、程艳花、赵广志、王 丹.基于视觉的机器人焊缝铣削导引控制系统关键技术及产业化.中国商业联合会科学技术奖二等奖.
主要承担的教学课程
1. “机器视觉与智能分析技术”课程，授课控制工程专业（硕士研究生），32学时；
2. “工程综合技能训练”课程，授课控制工程专业（硕士研究生），16学时；
3. “创新项目训练”课程，授课控制工程专业（硕士研究生），16学时；
4. “工业机器人视觉系统”课程，授课智能制造机器人工程专业（本科），48学时；
5. “机器视觉算法与应用”课程，授课智能制造专业（本科），12学时；
6. “工业机器人行业应用实训”课程，授课智能制造机器人工程专业（本科），128学时；
7. “工业机器人企业工程实践”课程，授课智能制造机器人工程专业（本科），128学时；
8. “智能生产企业工程实践”课程，授课智能制造自动化专业（本科），128学时；
9. “智能制造导论”课程，授课能制造专业（本科），16学时；
10. “机器人工程专业导论”课程，授课机器人工程专业（本科），16学时；
11. “专业认识实习”课程，授课机器人工程专业与智能制造专业（本科），8学时；
