姓名：朱培逸

职称：教授

电子邮箱：zhupy@szut.edu.cn

研究方向：智能检测及信息处理、外骨骼康复机器人、系统建模与参数辨识

个人简介

朱培逸，博士，博士后，教授。2014年获得江南大学控制科学与工程博士学位，2011.9-2012.9西澳大学联合培养博士生，2016.7- 2017.7西澳大学访问学者，2019年1月至2022年4月浙江大学博士后，苏州大学、常州大学、广西科技大学等高校硕士生导师，江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养对象，江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，江苏省科学技术协会首席专家（工程师），江苏省质量鉴定专家，高新技术企业技术评审专家等。主持江苏省科技厅项目3项、江苏省教育厅等市厅级项目5项；主持企业委托开发项目30多项，到账经费超800万元。以第一发明人授权发明专利25件，科研成果获中国商业联合会科学技术奖二等奖三项、中国仪器仪表学会科技进步三等奖一项、江苏省高等学校科学技术研究成果奖三等奖。

主要科研项目

1.江苏省科技厅产学研合作项目“基于物联网的拉丝机测控系统开发”（项目编号：BY20251555）.

2.江苏省科技厅产学研合作项目“翻转式的镜片缺陷检测装置和方法的研究”（项目编号：BY20231393）.

3.江苏省科技厅前瞻性联合研究项目“食品安全现场检测的快速化、精确化关键技术研究”（项目编号：BY2016050-02）.

4.企业委托开发项目“基于物联网的拉丝机测控系统开发”（项目编号：KYH2025464Z）.

5.企业委托开发项目“车用门把手电动执行器研发”（项目编号：KYH2023611Z）.

近期代表性论文

1. Jiayi Wen; Yang Xu; Shanshan Chu; Peiyi Zhu. A Non-contact Bowden Wire Friction Compensation Strategy for Flexible Exoskeletons [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2026, 40 (6):891-904.

2. Chengcheng Liu; Jiayi Wen; Peiyi Zhu. Trajectory tracking control of 6-UPS type parallel robots combining RBFNN and UNDO [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39 (2):891-904.

3. Yang Xu, Jiayi Wen, Chengcheng Liu. Zhu Liu, Peiyi Zhu. Real time estimation of human arm dynamic parameters based on optical [J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2025, 147(1)，e014501.

专利

1.储山山, 潘向南, 李静怡, 顾苏杭, 朱培逸. 适配人体及机器人的腿部螺旋自适应绑缚装置及穿戴设备. 发明专利，专利号：ZL 2026104520281.

2.朱培逸, 徐阳, 储山山, 张志强, 潘相南, 李静怡, 刘柱, 顾苏杭. 外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备. 发明专利，专利号：ZL 202511037992X.

3.朱培逸, 刘成成, 张玲忠, 张志强, 阮昕玥, 黄煜晨, 颜健, 刘柱. 防炸线卷线机构及穿戴设备. 发明专利，专利号：ZL 2024114956584.

作品获奖

1.核心部件激光先进制造关键技术及应用，2025年中国发明创业奖成果奖二等奖.

2.复杂环境下高性能大壁厚海洋工程用钢管材关键技术及应用，2024年中国商业联合会科学技术奖二等奖.

3.化学驱水平低产液热示踪水平井流速测量仪关键技术，2022年中国商业联合会科技进步奖二等奖.

主要承担的教学课程

1.研究生课程：智能控制基础、故障诊断技术等.

2.本科生课程：电路、电工电子学、计算智能、控制器编程基础等.