姓名：严超
职称：讲师
电子邮箱：chaoyan@cslg.edu.cn
研究方向：移动机器人智能导航、多源信息融合深度感知（SLAM）及应用
个人简介
严超，东南大学博士/博士后，硕士研究生导师，苏州工学院电气与自动化工程学院机器人工程/智能制造技术研究院专任教师，江苏省科技副总，中国测绘学会青年工作委员会委员，苏州市机器人产业协会青年学者工作组委员。在Measurement、GPS Solutions、Remote Sensing、Advances in Space Research、中国惯性技术学报等期刊和IEEE国际会议发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利20余项，软件著作权3项，获中国商业联合会科技进步奖三等奖1项。主持江苏省高等学校基础科学研究面上项目、江苏省研究生科研创新基金项目、张家港市科技创新项目、民航局重点实验室开放基金等。作为骨干研究人员，参与国家重点研发计划项目（村镇土地智能调查关键技术研究）、国家自然科学基金（面上）项目（基于激光和视觉融合的变电站巡检机器人精准定位与可视化研究、地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究）等。
主要科研项目
1.《面向化工环境智能巡检任务的定位与建图关键技术研究》, 江苏省高等学校基础科学研究面上项目（2024-2026）
2.《面向机场货运安全的智能巡检机器人系统关键技术研究》，民航智慧机场理论与系统重点实验室开放基金（2025-2027）
3.《面向生产车间的巡检机器人鲁棒定位与稳健导航方法研究》, 张家港市科技创新项目（预研）（2024-2025），后补助项目（高校负责人2025-2026）
4.《陕西省千阳县遥感数据采集与处理服务》, 企业委托课题，2026
5.《基于智能巡检机器人的施工安全监测预警算法开发》，企业委托课题，2026
6.《基于轮式线控底盘的视觉导航系统研发》，企业委托课题，（2026-2027）
7. 《移动机器人多传感器融合定位与建图功能模块开发及应用》企业委托课题，（2024-2026）
近期代表性论文
1. Yan Chao*, Ye Fei, Zhang Ruilei, Gong Yefei, Xu Wei. A graph optimization-based GNSS RTK/LiDAR/vision/IMU fusion SLAM method[C]//The 4th International Innovation Forum on Off-shore Wind and Wave Energy, 2024. （最佳报告）
2. Yan Chao*, Ye Fei, Xue Guoqiang, Bai Wentao, Gong Yefei. Extrinsic calibration method for GNSS/IMU and LiDAR with the custom calibration pattern[C]. 2023 IEEE International Conference on Electrical, Automation and Computer Engineering (ICEACE), IEEE. 2023.
3. Wang Qing, Yan Chao*, Tan Rongxuan, Feng Youyang, Sun Yang, Liu Yu. 3D-CALI: Automatic calibration for camera and LiDAR using 3D checkerboard[J]. Measurement, 2022.
4. Yan Chao, Wang Qing*, Zhang Bo, Xu Jiujing, Zhang Hao. Assessing the positioning performance of GNSS receivers under different geomagnetic storm conditions[J]. Survey Review, 2022.
5. Tang Kaiwei, Wang Qing*, Yan Chao*, Sun Yang, Liu Shengyi. DTD: Density Triangle Descriptor for 3D LiDAR Loop Closure Detection[J].Sensors, 2025. （协助指导的硕士生）
6. Sun Yang, Liu Shengyi, Yan Chao, Tang Kaiwei, Wang Qing, Meng, Xiaolin*. LPIR-GSeg: LiDAR Projection Image-Based and Region-Wise GroundSegmentation in Urban Environment. IEEE Sensors Journal[J], 2025（协助指导的博士生）
7. 严超, 王庆*, 杨高朝, 张昊. EMD-RLS 联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2019.
专利
1.严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 章军辉, 张瑞雷, 沈飞, 薛国强. 基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法及装置[P]. 授权时间2024-12-27, 中国, 专利号202411247572.X
2. 严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 朱培逸, 赵广志, 薛国强. 一种多层级地图构建方法、系统及电子设备[P]. 授权时间2024-4-30, 中国, 专利号ZL202410090406.7（已转化）
3.严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 朱培逸, 程艳花, 薛国强. 机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质[P]. 授权时间2024-4-2, 中国, 专利号ZL202410032759.1
4.严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 朱培逸, 程艳花, 薛国强. 基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用[P]. 授权时间2024-3-26, 中国, 专利号ZL202410055336.1
5.严超, 叶飞, 刘继承. 一种基于激光点云地图的UWB定位基站选择方法[P]. 授权时间2023-12-5, 中国, 专利号ZL202311192112.7（已转化）
6.严超, 王庆, 刘玉, 张昊, 李明, 许九婧, 张波. 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法[P]. 授权时间2024-1-12, 中国, 专利号ZL202110166885.2
7.严超, 王庆, 张波, 许九靖, 刘鹏飞. 基于双目相机确定遮挡电子界址GNSS坐标的方法[P]. 授权时间2022-8-23, 中国, 专利号ZL202011125172.3
作品获奖
1. 《环锭纺10-300支纱线自适应无损检测与智慧管控系统关键技术及应用》，中国商业联合会科技进步奖三等奖（序7）
主要承担的教学课程
1. 工业机器人技术
2. ROS机器人程序设计
3. 工业机器人行业应用实训
4. 机器人技术创新与实践
5. 机器人ROS技术（研究生）
