姓名：严超

职称：讲师

电子邮箱：chaoyan@szut.edu.cn

研究方向：多传感器融合深度感知及应用研究

严超，博士/博士后。2023年获东南大学工学博士学位，2023年8月东南大学仪器科学与技术流动站在职博士后，苏州工学院电气与自动化工程学院机器人工程/智能制造技术研究院专任教师，电子信息专业硕士研究生导师。在Measuremet、GPS Solutions、Remote Sensing、Advances in Space Research、中国惯性技术学报等期刊和国际会议发表SCI/EI论文20余篇，申请发明专利50余项（授权20余项），软件著作权3项。主持江苏省高等学校基础科学研究面上项目、江苏省研究生科研创新基金项目、张家港市科技创新项目等。作为骨干研究人员，参与国家重点研发计划项目1项、国家自然科学基金（面上）项目2项等。

主要承担的教学课程

本科生：工业机器人技术，C/C++程序设计，机器人技术创新与实践，ROS机器人程序设计

研究生：机器人ROS技术

研究方向

多传感器融合深度感知及应用研究，GNSS高精度定位及应用研究

主要科研项目

1.《面向化工环境智能巡检任务的定位与建图关键技术研究》, 江苏省高等学校基础科学研究面上项目（2024-2026）

2. 《面向生产车间的巡检机器人鲁棒定位与稳健导航方法研究》, 张家港市科技创新项目（2024-2025）

3. 《移动机器人多传感器融合定位与建图功能模块开发及应用》， 企业横向（2024-2026）

4. 《多传感器融合定位算法开发项目》, 企业横向（2024-2025）

5. 《北京市密云区土地利用数据采集与处理》，企业横向（2024）

6. 《机场无人驾驶 GNSS/IMU 定位核心算法》，企业横向（2023-2024）

近期代表性论文

[1] Yan Chao*, Ye Fei, Zhang Ruilei, Gong Yefei, Xu Wei. A graph optimization-based GNSS RTK/LiDAR/vision/IMU fusion SLAM method[C]//The 4th International Innovation Forum on Off-shore Wind and Wave Energy, 2024. (最佳报告)

[2] Yan Chao*, Ye Fei, Xue Guoqiang, Bai Wentao, Gong Yefei. Extrinsic calibration method for GNSS/IMU and LiDAR with the custom calibration pattern[C]. 2023 IEEE International Conference on Electrical, Automation and Computer Engineering (ICEACE), IEEE. 2023.

[3] Wang Qing, Yan Chao*, Tan Rongxuan, Feng Youyang, Sun Yang, Liu Yu. 3D-CALI: Automatic calibration for camera and LiDAR using 3D checkerboard[J]. Measurement, 2022.

[4] Yan Chao, Wang Qing*, Zhang Bo, Xu Jiujing, Zhang Hao. Assessing the positioning performance of GNSS receivers under different geomagnetic storm conditions[J]. Survey Review, 2022.

[5] Yan Chao, Wang Qing*, Zhang Yong, Ke Fuyang, Gao Wang, Yang Yuan. Analysis of GNSS clock prediction performance with different interrupt intervals and application to real-time kinematic precise point positioning[J]. Advances in space research, 2020.

[6] Yan Chao, Wang Qing*, Ke Fuyang, Liu Fen, Yang Yuan. Code Multipath Analysis of QZSS by Time-Frequency Representation[C]//Cognitive Cities: Second International Conference, Springer Singapore, 2020.

[7] 严超, 王庆*, 杨高朝, 张昊. EMD-RLS 联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2019.

[8] Sun Yang, Liu Shengyi, Yan Chao, Tang Kaiwei, Wang Qing*, Meng Xiaolin*. LPIR-GSeg: LiDAR Projection Image-Based and Region-wise Ground Segmentation in Urban Environment [J]. IEEE Sensors Journal ,2025. (协助指导的博士生)

[9] Sun Yang, Wang Qing*, Yan Chao, Feng Youyang, Tan Rongxuan, Shi Xiaoqiong, Wang Xueyan. D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes. Remote Sensing, 2023. (协助指导的博士生)

[10] Yu Han, Wang Qing*, Yan Chao, Feng Youyang, Sun Yang, Li Lu. DLD-SLAM: RGB-D Visual Simultaneous Localisation and Mapping in Indoor Dynamic Environments Based on Deep Learning[J]. Remote Sensing, 2024. (协助指导的硕士生)

发明专利

[1] 严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 章军辉, 张瑞雷, 沈飞, 薛国强. 基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法及装置[P]. 授权时间2024-12-27, 中国, 专利号202411247572.X

[2] 王庆, 严超, 冯悠扬, 刘玉, 王怀虎, 黎露. 基于三个标定板的激光雷达与双目相机空间关系确定方法[P]. 授权时间2024-4-26, 中国, 专利号202111186954.2

[3] 严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 朱培逸, 程艳花, 薛国强. 机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质[P]. 授权时间2024-4-2, 中国, 专利号ZL202410032759.1

[4] 严超, 叶飞, 龚烨飞, 刘继承, 朱培逸, 程艳花, 薛国强. 基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用[P]. 授权时间2024-3-26, 中国, 专利号ZL202410055336.1

[5] 严超, 叶飞, 刘继承. 一种基于激光点云地图的UWB定位基站选择方法[P]. 授权时间2023-12-5, 中国, 专利号ZL202311192112.7

[6] 严超, 王庆, 刘玉, 张昊, 李明, 许九婧, 张波. 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法[P]. 授权时间2024-1-12, 中国, 专利号ZL202110166885.2

[7] 严超, 王庆, 张波, 许九靖, 刘鹏飞. 基于双目相机确定遮挡电子界址点GNSS坐标的方法[P]. 授权时间2022-8-23, 中国, 专利号ZL202011125172.3

[8] 王庆, 严超, 吴向阳, 阳媛. 一种附水平约束的单历元GNSS解算方法[P]. 授权时间2022-8-5, 中国, 专利号ZL201811598752.7

[9] 王庆, 严超, 张昊, 许九靖, 张波, 刘芬. 融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置与方法[P]. 授权时间2022-4-15, 中国, 专利号ZL202010000620.0

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