姓名：沈飞
职称：讲师
电子邮箱：shenfeihhu@163.com
研究方向：多智能体系统，移动机器人集群控制，非线性系统控制
个人简介
沈飞，讲师，硕士生导师。2022年获河海大学信息与通信工程博士学位。目前从事移动机器人运动控制、多智能体协同控制以及非线性系统控制研究工作。申请发明专利10余件。发表SCI/EI论文10余篇。目前主持江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目，主持横向课题1项，参与江苏省自然科学基金面上基金项目1项。
主要科研项目
1.《输出状态受限的随机非线性系统快速优化控制研究》江苏省教育厅（2024-2026）
2.《低轨通信卫星下行非合作信号接收处理设备软件关键技术研究》企业横向课题（2026-2028）
3.《基于间接通讯的信息物理网络分布式安全协同控制研究》江苏省科技厅自然基金（2024-2027）
近期代表性论文
1. Shen Fei, Wang Xinjun, Pan Xinxin. Event-triggered adaptive neural network control design for stochastic nonlinear systems with output constraint. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2024,38(1): 342-358. （IF=3.8，SCI期刊论文）
2.Shen Fei, Wang Xinjun, and Yin Xinghui. Adaptive neural output-feedback tracking control for a class of stochastic nonlinear systems with output constraint and unknown control coefficients. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022, 32(3): 1862-1878.（IF=3.2，SCI）
3. Shen Fei, Wang Xinjun, and Yin Xinghui. Adaptive output-feedback control for a class of nonlinear systems based on optimized backstepping technique. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022, 36(5): 1077-1097. （IF=3.8，SCI）
4.Shen Fei, Wang Xinjun, and Yin Xinghui. Adaptive control based on Barrier Lyapunov function for a class of full-state constrained stochastic nonlinear systems with dead-zone and unmodeled dynamics. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021, 43(9): 1936-1948. （IF=1.9，SCI）
5. Shen Fei, Wang Xinjun, and Yin Xinghui. Adaptive output-feedback control for a class of stochastic nonlinear systems with unknown control directions and hysteresis input. International Journal of Systems Science. 2021, 52(3): 657-670. （IF=4.6，SCI期刊论文）
6.Shen Fei, Wang Xinjun, and Yin Xinghui. BLF-based adaptive DSC for a class of stochastic nonlinear systems of full state constraints with time delay and hysteresis input. Neurocomputing. 2020, 386: 244-256.（IF=6.5，SCI）
7. Shen Fei, Wang Xinjun, Yin Xinghui, and Jin Lingling. An adaptive dynamic surface control of output constrained stochastic nonlinear systems with unknown control directions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2020,34(8): 1013-1034. （IF=3.8，SCI）
8. Shen Fei, Wang Xinjun, and Yin Xinghui. Adaptive neural output-feedback control for a class of output-constrained switched stochastic nonlinear systems. International Journal of Systems Science. 2021, 52(16):3526-3538. （IF=4.6，SCI）
9. Fei Shen ,WeiJie Shi（研究生）, Lingzhong Zhang Chenyang Guyao.,Adaptive neural network tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems with unmodeled dynamics.2026 2nd International Conference on Energy Internet and Electrical Engineering.(已录用)
10. Fei Shen ,Chenyang Guyao（研究生）， Lingzhong Zhang ，Qian Xia.Event-triggered adaptive fixed-time control for stochastic nonlinear switched systems with output constraint.2026 2nd International Conference on Energy Internet and Electrical Engineering.(已录用)
专利
1. 沈飞；施炜杰（研究生）；顾姚晨阳；一种基于输出反馈的随机非线性系统自适应跟踪控制方法，2026-04-27，中国，授权号： ZL 2026 1 0561656.3
2. 沈飞; 张玲忠; 严超; 动态交通环境下的静态特征提取方法及系统, 2025-08-06, 中国, 受理号：CN202511094312.8
3. 沈飞; 顾姚晨阳（研究生）; 严超; 随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法, 2025-09-25, 中国, 受理号：CN202511379219.1
4. 沈飞；顾姚晨阳（研究生）；张太然；一种双事件触发机制多智能体最优编队控制方法，2026-07-22，中国, 受理号：202611089259.7
5. 沈飞；施炜杰（研究生）；王天澳；一种基于固定时间协同互估计的线性多智能体系统切换一致性控制方法，2026-07-20，中国, 受理号：202611074962.0
6. 于蕊;李立妍;沈飞;陈勇;高靖波;张玲忠；多智能体数据驱动自适应二分跟踪控制方法及装置，2026-07-14，中国，授权号： ZL 2026 1 0646719.5
7. 高靖波; 张玲忠; 何健; 艾伟清; 顾苏杭; 沈飞; 徐惠钢; 刘继承; 基于状态依赖的二维切换连续离散系统H∞控制方法, 2025-08-26, 中国, CN202510781487.X (专利)
8. 张玲忠; 艾伟清; 付俊哲; 胡松; 徐惠钢; 沈飞; 于蕊; 多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统, 2025-07-18, 中国, CN202511366669.7 (专利)
9. 张玲忠; 艾伟清; 付俊哲; 胡松; 徐惠钢; 沈飞; 于蕊; 多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统, 2026-01-23, 中国, CN202511366669.7 (专利)
10. 艾伟清; 李雨蓉; 张玲忠; 付俊哲; 高靖波; 沈飞; 于蕊; 一种基于平均拟周期间歇控制的耦合神经网络安全二分同步方法, 2026-01-30, 中国, CN202511484767.0 (专利)
主要承担的教学课程
1.自动控制理论
2.单片机原理与接口技术
3.自动化专业英语
