姓名：卢振利

职称：副教授

电子邮箱：zhenlilu@szut.edu.cn

研究方向：机器人智能控制，具身智能，机器人辅助康复训练技术，人机交互

个人简介

1993– 1997，南京理工大学，制造工程学院，工学学士；

2002 – 2007，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室，工学博士（硕博连读）。

工作经历：

1997– 2013，沈阳理工大学，机械工程学院，教师；

2008 – 2009，法国国立研究所INSERM U846，机器人智能控制研究组，欧盟项目资助博士后；

2009– 2014，葡萄牙阿威罗大学，阿威罗电子与信息通信工程研究所，葡萄牙政府FCT资助CIENCIA 2007 fellow；

2013– 现在，苏州工学院（原常熟理工学院），电气与自动化工程学院，教师。

主要科研项目

1.面向机器人辅助脑瘫康复系统的智能控制关键技术和方法研究，中国与斯洛文尼亚12届例会交流项目

2.面向机器人辅助脑瘫康系统的人机交互关键技术研究，中国塞尔维亚第三届科技交流会项目

3. 面向脑瘫患儿康复训练的社交辅助机器人关键技术研发, 中国塞尔维亚第五届科技交流会项目

近期代表性论文

1. Lu, Z.; Luo, Y.; Penčić, M.; Oros, D.; Čavić, M.; Đukić, V.; Krasnik, R.; Mikov, A.; Orošnjak, M. Development of a Virtual Robot Rehabilitation Training System for Children with Cerebral Palsy: An Observational Study. Sensors 2024, 24, 8138. https://doi.org/10.3390/s24248138

2. Djukić V, Oros D, Penčić M, Lu Z. Application of domain-specific modeling in kinetography and bipedal humanoid robot control. PeerJ Comput Sci. 2025 May 27;11:e2864. doi: 10.7717/peerj-cs.2864. PMID: 40567678; PMCID: PMC12192693.

3. Zhenli L , Yafei X , Huigang X ,et al.Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot[J].高技术通讯：英文版, 2018, 24(1):10.DOI:10.3772/j.issn.1006-6748.2018.01.013.

专利

1. 一种流水线上下料机器人轨迹设计方法、系统及机器人, ZL 2025 1 0009832.8

2. 可变伸缩结构的三自由度蛇形机器人控制方法及机器人, ZL 2025 1 0073969.X

3. 一种多用途蛇形机器人, ZL 2018 1 0095688.4

主要承担的教学课程

1.《机器人控制技术》

2.《电工与电子技术》