姓名：卢振利

职称：副教授

电子邮箱：zhenlilu@szut.edu.cn

研究方向：机器人智能控制；人机交互；机器人辅助康复训练设计

卢振利，副教授。2007年获中国科学院沈阳自动化研究所博士学位。现为中国矿业大学、盐城工学院电气工程专业硕士研究生导师。2008.8-2009.9在法国国立研究所INSERM U846机器人智能控制课题组从事欧盟FP7资助博士后研究（Peter Ford Dormeny教授课题组）。2009.7-2014.7 在葡萄牙阿威罗大学IEETA研究所 FCT CIENCIA2007项目资助访问学者（ Luis Serbra Lopes 教授课题组）。2018.9-2021.7南通市如东县江苏省如东经济开发区、高新区、掘港街道管委会党工委副书记 （江苏省科技镇长团挂职三年，荣获江苏省科技镇长团省优秀团员，荣誉团员称号）；2022.8-2024.7张家港市骑士机械有限公司 科技副总 （江苏省科技副总项目）。历任校机器人智能控制技术及应用科研团队负责人、校机械工程特色学科第五子方向负责人、机器人工程系主任、机器人工程专业负责人。在自动化学报、机械工程学院和中国科学及MDPI Sensors，Sciences in China Ser. F 等专业期刊发表SCI、EI论文30余篇。参与完成欧盟FP 7 CHRIS、RACE、国家自然科学基金面上基金项目、主持完成中国塞尔维亚、中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目和科技部国际杰青计划项目等。

主要承担的教学课程

单片机原理与接口技术；电工电子学；微机原理及应用；机器视觉；先进生产线综合工程实践；机器人技术及应用；微控制器编程基础

研究方向

机器人智能控制；人机交互；机器人辅助康复训练设计

主要科研项目

1. 《Ahmed Ibrahim Imam Ali, Dereje Tekilu Aseffa》科技部国际杰青项目（2023-2024）

2. 《面向脑瘫患儿康复训练的社交辅助机器人关键技术研发》中国-塞尔维亚第五届科技例会交流项目（2021-2023）

3. 《面向机器人辅助脑瘫康复系统的智能控制关键技术和方法研究》中国-斯洛文尼亚科技合作委员会第12届例会交流合作项目（2018-2020）

4. 《面向机器人辅助脑瘫康复系统的人机交互关键技术研究》中国-塞尔维亚第三届科技例会交流项目(2015-2017)

5.《基于MNSM的水下蛇形机器人高效、高机动蜿蜒游动控制方法研究》机器人学国家重点实验室开放课题 (2014-2016)

近期代表性论文

1. Lu, Z.; Luo, Y.; Penčić, M.; Oros, D.; Čavić, M.; Đukić, V.; Krasnik, R.; Mikov, A.; Orošnjak, M. Development of a Virtual Robot Rehabilitation Training System for Children with Cerebral Palsy: An Observational Study. Sensors 2024, 24, 8138

2. Zhenli Lu,etc.Design of a DSLM-based cerebral palsy action rehabilitation training system[J].High Technology letters,26/31/342-348

3. 刘天成，卢振利，等基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述[J].高技术通讯(中文),2023,33(7):762-771

4. 卢振利,王红,沈玄霖,Marko Pecnic,刘燕,单长考,赵宇,Roumiana Ilieva,Bojan Nemec,Marjan Mernik.基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计[J].高技术通讯(中文),2021,31(2):207~213

5. 卢振利,王红,马志鹏,沈玄霖,Marko Pencic,刘燕,单长考,赵宇,Roumiana Ilieva,Tomaz Kosar,Marjan Horvat,Marjan Mernik.基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统[J].高技术通讯(中文),2021,31(7):773~780

发明专利

1. 卢振利等；面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统 (ZL 201510900270.2)

2. 卢振利等；单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法(ZL 2015 1 0301259.4)

3. 卢振利等； 脑瘫康复机器人语音语义训练系统及方法(ZL 01810097902.X)

4. 卢振利等；一种多用途蛇形机器人(ZL 201800195688.4)

5. 卢振利等；肢体动作识别方法、装置、存储介质及电子设备(ZL 202310420941.X)

联系方式

电子信箱：zhenlilu@szut.edu.cn

通信地址： 常熟市南三环路99号

邮政编码：215500