姓名：丁卫

职称：副教授

电子邮箱：dingwei@szut.edu.cn

研究方向：视觉智能检测、数字图像人工智能算法、机器人视觉识别与控制

丁卫，工学博士，副教授，任职于苏州工学院电气与自动化工程学院。入选江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师，江苏省科技副总。曾于约翰内斯堡大学环境与建筑学院智能系统研究所从事博士后研究（导师：Qing-Guo Wang院士）；目前兼任中国科学院上海光学精密机械研究所博士后。长期从事视觉智能检测、多模态图像处理、机器人视觉智能控制等领域的研究工作。发表SCI/EI论文20余篇，其中6篇被中科院二区及以上期刊收录，包括《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《ISA Transactions》等国际知名期刊。申请发明专利12件，其中6件已授权（1件已转让），拥有4件软件著作权。主持国家和省部级纵向项目6项，包括中国博士后科学基金、江苏省产学研合作（揭榜挂帅）项目、江苏省高校自然科学研究面上项目等。主持横向课题6项，研发成果应用于工业制造与质量检测、智能焊接与自动化生产、智能制造与装备升级等领域。曾获江苏省微课竞赛三等奖、苏州工学院“科研先进个人”、青年“五四”奖章、《中美人才培养计划》突出贡献协调员等荣誉。

主要承担的教学课程

数字图像处理；数字图像处理与机器视觉；单片机原理及接口技术；微机原理与接口技术课程设计；机器人工程专业英语；机器人工程专业导论；写作与表达

研究方向

视觉智能检测、数字图像人工智能算法、机器人视觉识别与控制

主要科研项目

1. 《2024年江苏高校“青蓝工程”培养对象优秀青年骨干教师》江苏省教育厅（2024-2027）

2. 《高透光元件缺陷视觉高精度柔性感知方法及应用研究》中国博士后科学基金（2023-2025）

3.《基于多信息融合的激光焊接高动态监控和过程工艺智能优化关键技术研究》江苏省产学研合作（揭榜挂帅）项目（2023-2025）

4. 《固熔炉燃烧控制系统优化设计》江苏省产学研合作项目（2021-2022）

5. 《基于知识学习的镜片缺陷视觉自主感知和决策方法研究》江苏省高校自然科学研究面上项目（2019-2021）

6.《基于产教融合的机器人工程专业创新实践人才培养模式研究》教育部协同育人项目（2023-2025）

近期代表性论文

1. Li, G, Ding, W.*, Liang, W., Shi, Y. (2025). Stabilizing SiPMs Output with Adaptive Temperature Compensation in Portable Real-Time PCR Devices.ISA Transactions., 2025,162, 144-149.

2. Ding, W., Zhang, J., Shi, P. . Adaptive Fuzzy Control of Wheeled Mobile Robots With Prescribed Trajectory Tracking Performance. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(8), 4510-4521.

3. Ding, W.,  Zhang, J. Quantised global prescribed performance control of unknown strict-feedback systems. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2024, 44(1), 49-56.

4. Sun, L., Sun, Q., Cai, J., Wu, Z., Ding, W*.. Online detection of eggshell cracks using adaptive light‐source intensity. Journal of Food Process Engineering, 2024, 47(3), e14566.

5. Ding, W., Wang, Q., Zhang, J., Analysis and prediction of COVID-19 epidemic in South Africa. ISA Transactions, 2022, 124, 182-190.

6. Zhang, J., Wang, Q.,  Ding, W. , Global Output-Feedback Prescribed Performance Control of Nonlinear Systems With Unknown Virtual Control Coefficients. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(12), 6904-6911.

7.Ding, W., Zhang, J., Deep Transfer Learning-Based Intelligent Diagnosis of Malignant Tumors on Mammography. 2021 3rd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI), IEEE,  2021, 1-6.  

8. Ding, W., Wang, Q., Zhu, J., Automatic detection of dispersed defects in resin eyeglass based on machine vision technology. IEEE Access,2020, 8, 44661-44670.

9. Ding, W., Zhang, J. Finite-Time Tracking Control with Prescribed Accuracy for Unknown Nonlinear Systems by Event-Triggered Input. IEEE Access, 2020, 8, 210400-210409.

10.Ding, W., Zhu, P., Gu, Y., Age identification of Chinese rice wine using electronic nose. International Journal of Computer Applications in Technology, 2020, 63(3), 185-190.

11.Ding, W., Wang, Q.,  Zhao, Y. Intelligent detection method for tapping omitting of internal thread based on computer vision. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 32(3/4), 238-243.

12. Ding, W., Zhao, Y.,  Zhang, R., An adaptive multi-threshold segmentation algorithm for complex images under unstable imaging environment. International Journal of Computer Applications in Technology, 2019, 61(4), 265-272.

13. Ding, W., Liu, Y., Gu, Y., Liu, J. Research on Geodesic Active Contour Model for Fast Robust Segmentation of Complex Image. 37th Chinese Control Conference IEEE, 2018, 9154-9158.

14. Ding, W., Gu, J., Tang, S., Shang, Z., Enock, A.,  Zheng, C. (2016). Development of a calibrating algorithm for Delta Robot’s visual positioning based on artificial neural network. Optik, 127(20), 9095-9104.

15. Ding, W., Gu, J., Shang, Z., Tang, S., Wu, Q., Enock, A., Yang, Z. (2017). Semantic recognition of workpiece using computer vision for shape feature extraction and classification based on learning databases. Optik, 130, 1426-1437.

发明专利

[1]丁卫，杨洋，周建鹏，朱培逸. 一种柱状零件的形位测量柔性夹具及形位测量方法. 2024-05-10, 中国, CN114734392 B.

[2]丁卫，张晋熙，周建鹏. 一种地下多场景的身份检测定位方法、系统及存储介质. 中国, CN115412846 B. 2024-05-14.

[3]丁卫，柳红星. 一种镀镍金属表面去料字符视觉检测系统及方法.2024-05-14, 中国, CN113205099 B.

[4]丁卫，王庆国，王伟. 多斜位乳腺X线图像背景自动去除方法、装置及介质.  2022-03-25, 中国, CN112884785 B.

[5]丁卫，朱培逸，顾建飞. 一种翻转式的光学镜片缺陷检测装置及方法. 2021-08-17, 中国, CN111812120 B.

[6]丁卫，徐惠钢，刘继承，李宝华，陈飞. 内螺纹攻丝情况自动检测与分拣系统及方法.  2021-03-19, 中国, CN109225941 B.

联系方式

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通信地址：江苏省苏州市常熟市东南街道湖山路99号

邮政编码：215500