姓名：龚烨飞

职称：副教授

电子邮箱：gong_yf@szut.edu.cn

研究方向：机器人视觉控制，2D/3D/人工智能视觉检测，具身智能机器人多模态控制，视觉三维重建

龚烨飞，副教授。2011年获东南大学控制理论与控制工程博士学位，2016年完成昆山华恒焊接设备有限公司-东南大学博士后工作站相关研究工作，现为苏州工学院电子信息专业硕士生导师。曾分别在江苏省头部机器人与自动化企业工作10余年，主持或参与过包括2010年国家重大科技专项与2007-2016年江苏省科技成果专项等30余项重大科技与科技成果转换项目，个人已申请与授权发明专利40余项，发表论文20余篇，并曾获省部级科技奖2项、2013年江苏省双创博士、2016年江苏省双创团队以及2015年江苏省百大好青年等称号。现担任智能制造技术研究院与智能制造产业学院执行院长、机器人工程专业负责人，主要负责通过校企合作，产学结合的方式完成人才培养、科技研发以及成果转换等工作。

主要承担的教学课程

机器视觉与智能分析技术；机器视觉算法与应用；工业机器人视觉系统；智能制造导论；机器人工程导论；工业机器人行业应用实训

研究方向

机器人视觉控制，2D/3D/人工智能视觉检测，具身智能机器人多模态控制，视觉三维重建

主要科研项目

1.《焊接机器人成套装备》江苏省科技成果转换专项（2007-2010）

2.《15kg 喷涂机器人成套装备》国家重大科技专项（2010-2012）

3.《基于装配和搬运移动机器人的自动化车间关键技术研发及产业化》江苏省科技成果转换专项（2014-2017）

4.《基于视觉监控的弧焊机器人智能控制软件平台》江苏省工业和信息产业转型升级专项（2015-2018）

5.《工业机器人智能感知与控制系统研制》江苏省产学研合作项目(2020-2022)

6.《工业视觉平台系统开发》企业委托横向项目(2022-2024)

7.《机器人高精度装配控制系统开发》企业委托横向项目(2023-2025)

8.《基于视觉的高精密多轴智能定位系统》企业委托横向项目(2025-2027)

近期代表性论文

1. GONG Yefei ， YAN Chao， XIAO Ming ， LU Mingli， and GAO Hua.Data augmentation method for light guide plate based on improved CycleGAN[J/OL].Optoelectronics Letters，2024.

2. 龚烨飞，程艳花，赵广志，刘继承，谢雨欣，余明岭，谷心浩．基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引[J/OL]．计算机集成制造系统，2023.

3. 谷心浩，刘霞，龚烨飞，刘继承，谷心浩，谢雨欣.基于点云数据的改进型焊缝骨架提取算法[J].化工自动化及仪表，2025，52(01):94-100+110.

4. 谢雨欣， 龚烨飞， 谷心浩， 陈晓彬， 王萌， 徐惠刚.基于 RGB-D 特征融合的焊缝表面缺陷检测方法[J].焊接学报，2024，Vol.45(12):01 − 07.

5. XIAO Ming ， GONG Yefei，WANG Hongding，LU Mingli，and GAO Hua.Defect detection of light guide plate based on improved YOLOv5 Networks.Optoelectronics Letters，2024，Vol.20(9):0560-0567.

6. 刘霞，王洪玎，肖铭，龚烨飞，刘继承.基于改进YOLOv7-tiny的大尺寸导光板缺陷检测[J].化工自动化及仪表，2024，51(06):1001-1009+1034.

7. 余明岭，龚烨飞，刘霞，等.基于面结构光的焊缝坡口特征提取[J].组合机床与自动化加工技术， 2023(12):17-20.

8. Simin Zhan， Kun Qian， Yongjie Liu， and Yefei Gong.Weld Seam Segmentation in RGB-D Data using Attention-based Hierarchical Feature Fusion[C].The China Automation Congress，2022.

9. Yongjie Liu， Kun Qian， Simin Zhan， and Yefei Gong.Hand-eye Calibration of Industrial Robots with 3D Cameras based on Dual Quaternions[C].The China Automation Congress，2022.

10. 曾露，孟正大，龚烨飞. 脉冲GMAW焊的摆动电弧传感信号处理[J]. 中南大学学报， 2013， 44: 329~333。

11. 贺红林，雷修才，龚烨飞，赵灿. 基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究[J]. 控制工程，2013，20（5）:869~872.

12. 龚烨飞，李新德，戴先中，程祥根. 集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术[J]. 焊接学报， 2011， 32(4): 17~20 .

13. Yefei Gong， Xianzhong Dai， Xinde Li. Structured-light Based Joint Recognition using Bottom-up and Top-down Combined Visual Processing[C]. IEEE 2010 International Conference on Image Analysis and Signal Processing (IASP). Zhejiang， China， 09 Apr - 11 Apr 2010.

14. 龚烨飞， 戴先中，李新德， 张捷. 结构光视觉鲁棒焊缝跟踪[J]. 焊接学报，2010，31（12）:61~64..

15. 龚烨飞， 戴先中， 李新德. 结构光视觉焊接接头鲁棒识别[J]. 焊接学报， 2009， 30(9):85-88.（EI：20094512432422）.

16. 龚烨飞，戴先中，李新德，朱伟， 等. 一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法[J]. 电焊机，2009， 39(4):51-55.

17. 龚烨飞， 戴先中， 李新德， 甘亚辉. 基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位[J].华中科技大学学报(自然科学版)，2008， 36(sup.I):76-79.

发明专利

1. 龚烨飞，严超，赵广志，顾建飞，陈建，刘柱，肖傲，高华.一种基于结构光视觉的航空叶片叶尖轨迹生成方法.CN202510579478.2.

2. 龚烨飞，何榕程，展思民，严超，钱堃，冯义斌，赵广志.一种机器人焊缝铣削轨迹的提取方法.CN202410182335.3.

3. 龚烨飞，谢雨欣，王文涛，赵广志，何榕程，程艳花，严超.一种焊缝表面缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质[P].CN 202311090524.X.（授权公告号CN 116823819 B，2023.11.07）。

4. 龚烨飞，钱堃，展思民，程艳花，赵广志.基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置[P].CN202210968239.2(授权公告号)

5. 龚烨飞，谢雨欣，马宏波，龙旭兵，王旭，李晓聪.一种基于焊缝特征的机器人焊缝铣削路径控制方法及装置[P].CN202111550344.6.（授权公告号CN 114237150 B，2024.02.09）

6. 龚烨飞，程艳花.一种基于3D视觉的铁塔塔脚参数化焊接方法及装置[P].CN202111653960.4.（授权公告号CN 114161048 B，2023.11.21）

7. 龚烨飞，程艳花，谢雨欣.一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割方法与装置[P].CN202111610858.6.（授权公告号 CN 114283139 B，2024.08.24）.

8. 龚烨飞，钱堃，展思民，马宏波，王旭，李晓聪.基于面阵结构光3D视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置[P].CN202111516497.9.（授权公告号CN 114170202 B，2024.08.23）.

9. 龚烨飞，赵广志，严超，章军辉，王丹，程艳花，陈建.一种机器人焊缝铣削铣刀位姿控制方法、装置、存储介质和程序产品[P].CN202410407539.2.

10. 龚烨飞，严超，何榕程，王萌，王文杰，谢雨欣，章军辉.一种焊缝咬边缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质[P].CN2024111538736.

11. 龚烨飞，肖铭，高华，程艳花，严超，赵广志，何榕程.导光板缺陷小样本数据扩充方法、系统、设备及存储介质[P].CN202410244867.5.

12. 龚烨飞，何榕程，陈建，刘柱，严超，谭康灵，周洁.一种自适应的图像边缘检测提取方法及系统[P].202411899251.8.

13. 龚烨飞，张环宇，谢雨欣，肖铭，高华，李小伟.一种大尺寸导光板缺陷可视化检测方法、系统及存储介质.CN202210585939.3.

14. 陈建，龚烨飞，朱建江.一种自动送剪丝塑料焊接设备.CN202411881385.7.

15. 严超，叶飞，龚烨飞，刘继承，章军辉，张瑞雷，沈飞，薛国强.基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法及装置.CN202411247572.X.

16. 赵广志，程艳花，龚烨飞，严超.堆垛机.CN202410518647.7.

17. 严超，叶飞，龚烨飞，刘继承，朱培逸，赵广志，薛国强.一种多层级地图构建方法、系统及电子设备.CN202410090406.7.

18. 严超，叶飞，龚烨飞，刘继承，朱培逸，程艳花，薛国强.基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用.CN202410055336.1.

19. 严超，叶飞，龚烨飞，刘继承，朱培逸，程艳花，薛国强.机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质.CN202410032759.1.

20. 程艳花，赵广志，龚烨飞，殷超.一种升降装置及搬运机器人.CN202311384087.2.

21. 赵广志，程艳花，龚烨飞.货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法.CN202310476034.7

22. 赵广志，龚烨飞，程艳花.一种注塑预埋金属件自动供料装置及控制方法.CN202310062954.4.

联系方式

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通信地址：苏州工学院（东南校区）江苏省苏州市常熟市东南街道湖山路99号见贤楼。

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